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本文目录一览：
- 1、PID算法温控C语言
- 2、什么是pid算法,难学吗,用C语言,plc怎么实现?
- 3、PID算法的C语言实现
- 4、C语言的PID(比例微分积分)算法,有范例么?
- 5、用C语言编写的PI调节器函数,采用位置式算法,求大神指教
PID算法温控C语言
什么是PID：PID即：Proportional（比例）、integral（积分）、Differential（微分）的缩写。
我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。
现将以增量式PID算法为例总结一下其具体的实现步骤或过程，希望能够给奋战在PID算法的同仁们提供一些有价值的内容。
什么是pid算法,难学吗,用C语言,PLC怎么实现?
PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。
其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
PID算法的C语言实现
其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。
如果是单纯的一个pwm的PID闭环系统，比如稳压恒流，电机恒速，那就直接将P+I+D部分输出给PWM就是了。比如MSP430的：CCR1=P+I+D； 这里的CCR1就是430脉宽。PID会自己通过测量到的实际值调整CCR1的值，也就是脉宽。
现将以增量式PID算法为例总结一下其具体的实现步骤或过程，希望能够给奋战在PID算法的同仁们提供一些有价值的内容。
C语言的PID(比例微分积分)算法,有范例么?
1、什么是PID：PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。
2、PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）上式为三项求和。
3、PID控制原理就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。pid的拆解就是：比例P控制（proportion）、积分I控制（integral）、微分D控制（differential）。
4、PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
用C语言编写的PI调节器函数,***用位置式算法,求大神指教
1、上面u（k）=kpe（k）-u1（k）应该是有问题的，应该是u（k）=kpe（k）+u1（k）程序照着写就可以了。
2、输入：要在C语言中使用圆周率π值，一般使用宏定义或者常变量的方式实现。并根据精度要求，定义实际值。用三角函数可以打印出pi。cos（pi）=-1的，用反三角函数acos（-0）=pi。
3、这句用来控制算法精度，应该是1/3，1/5，1/7这些值大于1的-6次方的时候继续运算，否则退出循环。
4、/*编写程序，调用函数求一个圆柱体的表面积和体积。用c语言编写。
5、结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化，即程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰， 便于使用、维护以及调试。
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