自锁控制编程教程（自锁控制图）

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按下X0，M0通电自锁；同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S；10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁；同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。

按下X0，M0通电自锁。同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S。 10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁。，同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。

（图片来源网络，侵删）

目测没问题，请亲自调试运行。X0启动，Y0正转，Y1反转。

另一种方法是使用条件判断的方法实现，按下按钮输出启动电机，使用这个输出作为停止的条件，再次按钮的时候两个条件同时成立，执行停止的动作。另外使用计数的方法在表控PLC中也可以实现。

用一个SR触发指令实现，其I0.0为启动按钮，Q0.0为控制输出端。Q0.0=1为启动运行。Q0.0=0为停止运行。

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首先，你需要一个PLC输入模块和一个输出模块。输入模块用于接收操作人员的信号，比如启动和停止电动机的按钮，而输出模块则用于控制电动机的运行。接下来，你需要编写一个PLC程序来实现电动机的启停控制。

D0就能把T0的值赋值还给T0。就做到T0继续计时了。第二个图是SS2的，这个自带累积型计时器直接用就可以了，比较方便，因此以后如果遇到这种情况请尽可能的选择满足要求的主机，能很省力。望***纳。。

PLC自锁和互锁广泛应用于各种高风险领域，包括化工、矿山、石油、制药等领域。通过PLC自锁和互锁，可以最大限度地减小设备的维护成本，降低员工的工作压力，同时也保护了关键设备的安全性。

（图片来源网络，侵删）

PLC自锁主要是针对输入信号是自复位类型（复位按钮，感应开关等）来讲，自锁就是说当PLC接收到这个输入信号能自保持，不会因为输入信号改变而复位。

控制线路的自锁不用接，这个是由PLC输出，PLC一直输出，控制的接触器就一直导通了，不需要接触器接自锁。按钮互锁也不用接，按钮互锁，是PLC程序中进行互锁，使两个按钮同时按下时无效，或者后按的无效，不需要硬件上接互锁。

个人理解，自锁就是当你输入一个动作信号后电路中的执行元件会执行一个动作，并保持这个动作状态到下一个动作信号输入后再发生改变。

1、如图所示，这个就是西门子S7-200系列PLC的自锁程序，PLC中自锁是一段程序，而不是一个符号。望***纳。。

2、首先，你这编译都有个错误，貌似是P放的位置不对。

3、举个最简单的例子吧，控制一个阀门打开及关闭，有几个条件：I0.0 集中，I0.1打开，I0.2关闭，I0.3开到位，I0.4关到位，I0.5故障（比如过力距），Q0.0打开输出，Q0.1关闭输出。

4、在编程器上有一个“运行/监控/编程（RUN/MONITOR/PROGRAM）”选择开关，当需要编程或修改程序时将选择开关转到“编程（PROGRAM）”位置，这时PLC的CPU不执行用户程序，只为编程器服务，这就是“离线编程”。

5、D盘：包含：西门子最新S7-400编程软件SETP7 V2（不含授权）， S7_PLCSIM V2PLC离线仿真软件，S7_SCL V2高级编程软件， S7_GRAPH图形编程软件，新版的S7-200编程软件。

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