大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于自动激光焊编程教程的问题,于是小编就整理了4个相关介绍自动激光焊编程教程的解答,让我们一起看看吧。
机器人激光焊接机怎么编程?
1.
焊接轨迹的编程。在编制激光焊接机器人的运动轨迹时,需要注意的是机械臂的可达性以及焊枪引弧位姿,一方面,技术人员先根据工件结构考虑机械臂的可达性,就是工件装夹在工装夹具上,激光焊接机器人的焊枪是否能够达到预焊位置并满足焊接角度,如果可达性足够,就可以进行运动轨迹设置。 运动轨迹设置的时候是在直角坐标系中运行机械臂,通过X、Y、Z轴来设置引弧位置、焊枪倾角和息弧位置,这样根据直角坐标系设置焊枪的运动点,再设置好重复运动,就可以形成激光焊接机器人的运行轨迹。
2.
焊接参数的设置,焊接参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、机械臂摆动幅度等,这些焊接参数都可以通过示教器进行在线设置,调节较简便,可根据焊接质量来微调焊接参数,直到焊接质量达到标准。
激光焊接机器人有哪些编程技巧?
一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
五、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
七、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
激光焊的初学教程?
激光焊初学教程:
1.激光焊机开机启动:接通开关电源,打开总电源开关;按顺序打开水冷机、激光发生器等;打开气阀门,调节好用气流量;输入当前要执行的作业参数;
执行焊接工艺操作。
2.激光焊机关机:退出程序,关闭激光发生器;按顺序关闭除尘机,水冷机等设备;关闭氩气瓶阀门;关闭总电源开关
激光编程是什么意思?
激光编程,是指激光器的功率,波长,脉宽调节;不同的加工产品不同的焊接参数,是可以编程并存储起来的,不同的公司研发的控制器存储数量略有不同,1、根据设计师提供的设计图,完成钣金零件图形的展开尺寸计算。
3、及时发现问题,更新切割工艺,维护切割设备及环境整洁。
到此,以上就是小编对于自动激光焊编程教程的问题就介绍到这了,希望介绍关于自动激光焊编程教程的4点解答对大家有用。