今天给各位分享台达伺服控制编程教程的知识，其中也会对台达伺服控制编程教程图进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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台达伺服B2的位置控制调试方法及参数
1、基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
2、台达b2驱动器定位不准。台达伺服电机初始化参数，在接线之前，先初始化参数。在台达伺服电机上：设置控制方式。设置使能由外部控制。编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。
3、进入参数调整模式。在 B2 伺服驱动器的背面找到参数调整开关，并将其打开。如果已有调试器，则也可以通过调试软件进入参数调整模式。 进入电流环参数设置。
4、方法可以有好几种，最简单的法就是改变伺服驱动器的参数：P1-01其中第三个数字：扭矩输出方向控制就是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。
台达PLC和伺服电机控制(位置和正反转)
首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲，***定为n，或计算电子齿轮设定。具体哪个参数看手册。做程序，先归零。再用相对控制指令。正方向发n/2个脉冲，反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。
基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
Y1： 的输出决定了 伺服电机的正转或翻转。
位编码器可用高速脉冲输入，当然只能是差动输入，最高可达4MHz，46和40为方向，38和29为脉冲。其他的输入方式还有AB相脉冲和正反转脉冲输入。不过要用到PLC的两个脉冲输出，所以用的少一点。用的到的话可以再联系。
台达PLC用DDRVI指令进行定位控制正反转的方法是设置步进电机加减速时间D1343，设置D1220为第一组脉冲CH0（Y0，Y1）输出模式，即D1220=0。
台达a2伺服刀塔设置
台达a2伺服8工位刀塔设置步骤如下：设置伺服控制器的参数：包括伺服速度、加速度、减速度、运行模式等参数，根据实际需求进行调整。
进入参数设置模式：按下伺服驱动器上的MODE键，进入参数设置模式。进入制动电阻参数设置界面：在参数设置模式下，按下UP或DOWN键，选择BrakeResistor（制动电阻）参数，按下ENTER键进入制动电阻参数设置界面。
首先运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。然后在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
P2-10 设为 1，伺服 CN1 的 9 号脚强制导通，伺服使能（伺服 ON） 。 有些参数需要将 P2-10 设为 101， 解除使能后才能更改。 P4-05 可设置点动的转速。 如果要恢复参数为出厂值，P2-08 改为 10 即可。
台达A2伺服电机的按钮接线方法与具体的控制系统有关。在一般情况下，通常有两种按钮接线方法可供选择： 正常开关模式：在这种模式下，按钮的工作方式与普通的机械开关相同。通过按下按钮来控制电机的启动和停止。
脉冲加方向。根据查询台达***得知，台达a2正反转设的参数是脉冲加方向，参数数值-60000~60000之间。台达变频器正反转参数是变频器参数中非常重要的一个参数。
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