keka机器人编程教程（keeko机器人编程）

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本文目录一览：

1、在上面的例子中，start 是一个标签，表示程序跳转到该位置执行。程序开始执行时，先输出 i 的值，然后 i 加 1。如果 i 小于等于 10，则跳转到标签 start 所在的位置继续执行。当 i 大于 10 时，程序结束。

2、创建程序文件：-打开KUKA编程软件，如KUKAWorkVisual。-创建一个新的程序文件或打开现有的程序文件。编写程序：-在程序文件中编写您的机器人程序，使用KRL语言。

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3、使用方法一：GOTO n ；无条件跳转到Nn程序段；如：GOTO 10 ；跳转到N10程序段；2）使用方法二：IF[表达式]GOTO n ；满足条件时跳转到n行；例如：IF [1 EQ 10]GOTO 2 ；当1#等于10时，跳转到N2程序段；。。

4、当型循环：使用WHILE指令，可以让机器人在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。直到型循环：使用REPEAT指令，可以让机器人在每次执行完循环指令部分后才会检测终止条件。

5、新建一个控制台应用程序，命名为goto学习，如下图所示：找到新建的程序项目的主程序入口，打开，可以选择右键打开，也可以选择左键打开，如下图所示。

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1、库卡机器人spl指令是一种高级语言，用于控制机器人运动和操作。SPLPOS：指定机器人的位置和方向。SPLMOVE：控制机器人移动到指定位置。SPLWAIT：等待指定时间。

2、库卡循环指令有以下几种输入：通过查询CSDN博客网得知，无限循环：使用LOOP指令，可以让机器人无止境地重复执行一段指令，除非使用EXIT指令提前退出循环。

3、在KUKA机器人中，使用该标签进行编程的方法如下：打开KUKA机器人的示教器，创建一个新的程序。在程序中添加GOTO标签。

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4、指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、appRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能。

5、库卡机器人复制轨迹指令通常需要遵循以下步骤：添加路径：在编程环境中，添加需要***的轨迹路径。您可以手动输入坐标点，也可以通过图形界面绘制路径。

1、方法如下：打在编辑页面下。指针放在你要程序中定位销的那一点。按下坐标，点正确即可。库卡（KUKA）机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。

3、启动焊接指令：启动焊接指令是机器人开始执行焊接任务的命令。在编程时，这个指令通常与一个特定的触发条件相关联，比如当机器人到达某个特定位置或者接收到某个外部信号时，启动焊接指令就会被触发。

4、梯形图；（针对PLC 可编程控制器）机器人焊接离线编程技术目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。

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