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嵌入式Linux驱动程序开发学习路线
编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
通过FreeRTOS，可以学习嵌入式操作系统的基本原理，并可以编写LCD驱动程序来感受硬件驱动程序的概念。学习嵌入式Linux操作系统，购买ARM9或以上版本的主控的开发板，要求开发板上至少有串口和网口。
如何系统的学习Linux驱动开发
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接下来我们来谈驱动，做驱动就得有做驱动的样子，不知道楼主之前玩过裸板51或者AVR没有，如果没有，尽快搞通，***很多，跟着人家把电平配一遍，来个矩阵键盘，组个跑马灯，有成就感的同时也打下了硬件基础，好处大大滴。
想搞linux驱动开发的话，我觉得最好还是先从linux的使用开始，然后就是学习应用开发，然后再考虑学习linux驱动开发。学习linux驱动的好书就是那本《linux设备驱动程序》，你把那个先研究好了，再深入学习。
可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），Linux驱动上层结构 （platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线 等上层结构）前景大大滴好，但是道路十分之曲折。
嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具体位置与构建驱动程序的主要事项 2 总线知识，比如PCI、USB总线。3 芯片知识。
随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，***取合适的方法。良好的GNU C语言编程基础 如：C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。
如何编写Linux操作系统的设备驱动程序
1、Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。
2、驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.ko的驱动模块文件。
3、Linux内核提供了一个称为USB core的子系统来处理了大部分USB设备的复杂工作，所以这里所描述的是驱动程序和USB core之间的接口。
4、Linux下PCI设备驱动开发 关键数据结构PCI设备上有三种地址空间：PCI的I/O空间、PCI的存储空间和PCI的配置空间。
5、选择File菜单下的“New Virtual Machine”出现新虚拟机向导后单击“下一步”，选择“Typical”典型安装。
6、Gadget驱动程序具体控制USB设备功能的[_a***_]，使设备表现出网络连接、打印机或USB Mass Storage等特性，它使用Gadget API控制UDC实现上述功能。
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